Рока - мис на Піренейському півострові, в
Португалії, сама західна точка материкової Європи (9°31 захід. д. і 38°48 півн.
ш.). Знаходиться в 30 км до Північного Заходу
від Лісабона; є південно-західний край піднесеності
Серра-да-Синтра. Складний вапняками. Берегові обриви
круті, місцями прямовисні. Майже плоска вершинна поверхня мису підіймається до висоти
142 м над Атлантичним океаном.